Ученые ИТУ МИСИС, Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ), Китайского горно-технологического университета и Высшей школы экономики разработали робота под названием botANNIC. Он представляет собой роботизированную колесную платформу, которая способна следить за состоянием плодов в садах, выявлять больные или поврежденные фрукты и на основе полученных данных создавать карту болезней растений садового хозяйства.
Робот сканирует лиственные и плодоносные части деревьев с помощью гиперспектральной стереокамеры, использующей нейросети для имитации человеческого зрения. Таким образом botANNIC обнаруживает плоды в кронах деревьев и выявляет степень спелости и имеющиеся повреждения. В дальнейшем эта информация загружается на бортовой компьютер платформы и планшет оператора. Ориентация робота в пространстве происходит при помощи трехмерной карты, которую он формирует самостоятельно, при необходимости можно задать маршрут и траекторию движения вручную.
Габариты робота — 1,5 м на 1,5 м, грузоподъемность — 200 кг. Он приводится в движение при помощи электродвигателя 500 Вт, а для питания используются литий-ионные батареи.
botANNIC создан для работы в садах интенсивного типа, в которых деревья высажены по уплотненной схеме. Разработчики планируют оснастить робота дополнительными датчиками с лазерным излучателем, чтобы он также мог уничтожать сорняки и вредных насекомых. Использование робота в садах поможет увеличить их урожайность и снизить потери плодов.
Робот успешно прошел испытания на территории промышленного яблоневого сада Федерального научного центра им. И. В. Мичурина, который расположен в Тамбовской области. Результаты испытаний и других связанных с botANNIC исследований опубликованы в научном журнале Drones.